대규모 LiDAR 3D 매핑을 위한 딥 단조 암시 필드

LiDAR 포인트 클라우드의 노이즈와 불일치성을 극복하기 위해 단조 암시 필드를 제안하고, 이를 활용한 대규모 3D 매핑 시스템을 구현하였다.