
로컬라이제이션 오류가 드론의 최대 안전 비행 속도에 미치는 영향을 모델링하고 분석함.


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드론 비행에 영향을 미치는 로컬라이제이션 오류의 중요성



두 개의 쿼드로터를 안전하게 웨이포인트를 통과하도록 안내하는 새로운 방법 소개



두 개의 쿼드로터를 위한 온라인 시간 최적 궤적 생성: 다중 웨이포인트 제약
