고해상도 오프로드 매핑을 위한 자기 지도 학습 기반의 딥 베이지안 미래 융합

제한된 센싱 범위와 정밀도를 가진 오프로드 차량을 위해 미래 정보를 활용하여 자기 지도 학습 방식으로 고해상도 지도를 생성하는 일반적인 프레임워크를 제안한다.