딥러닝 기반 비주얼 오도메트리 솔루션의 상대적 공분산 추정을 통해 비주얼 오도메트리 솔루션의 불확실성을 결정할 수 있다.
이 데이터셋은 달 극지 지역의 극한 조명 조건을 시뮬레이션한 고품질 스테레오 이미지 쌍을 제공하여, 달 극지 환경에서 사용할 수 있는 시각 항법 및 기타 지각 알고리즘 개발과 테스트를 지원합니다.
