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insight - 로봇공학 및 인공지능
인공지능 분산화를 통한 복원력 향상을 위한 Self-X 기능 구현
분산 인공지능 기술을 활용하여 연속체 로봇의 자기 인식, 자기 적응, 자율성을 높일 수 있다.
AI 기술의 한계와 그 이유
현재 AI 기술은 대량의 온라인 데이터와 딥러닝을 활용하여 인간을 능가하는 성과를 보이고 있지만, 실제 로봇 분야에서는 큰 진전을 보이지 못하고 있다. 이는 AI 시스템이 실제 세계와 상호작용하며 경험을 축적하고 일반화하는 능력이 부족하기 때문이다. 인간 친화적이고 협력적인 서비스 로봇을 개발하기 위해서는 감각-운동 기술과 딥러닝 기술을 결합하여 로봇이 경험을 통해 학습할 수 있는 기반을 마련해야 한다.
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