고체 및 유체 물체의 마찰 접촉을 위한 볼록 최적화 기반 통합 솔버

본 연구는 재료 포인트 방법(MPM)으로 모델링된 변형체와 강체 간의 마찰 접촉을 효율적이고 안정적으로 해결하는 새로운 볼록 최적화 기반 통합 솔버를 제안한다.