확산 모델을 활용하여 로봇이 타인의 관점에서 관찰된 행동을 자신의 관점에서 이해하고 모방할 수 있는 능력을 개발하였다.
본 논문은 실시간 변동 길이 센서 데이터를 활용하여 로봇의 지형을 효과적으로 분류하기 위한 새로운 반지도 학습 방법을 제안한다. 제안된 방법은 계층적 구조의 LSTM 모델과 새로운 손실 정규화 기법을 포함하여 기존 방법들의 단점을 해결하고 분류 정확도를 향상시킨다.
