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insight - 로봇 공학 및 자동화
자동차 내부 물류를 위한 로봇 조작에서의 6D 포즈 추정의 산업적 적용
자동차 내부 물류 프로세스를 자동화하기 위해서는 다양한 부품에 대해 신뢰할 수 있는 6D 포즈 추정이 필요하다. 현재 기술로는 산업 요구사항을 충족하기 어려우며, 특히 추정 결과의 불확실성 처리가 핵심 문제로 나타났다.
다양한 물체를 이용한 산업용 박스 포장을 위한 세계 모델 기반 제어
본 연구는 다양한 물체를 이용한 산업용 박스 포장 작업을 자동화하기 위해 세계 모델 기반의 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법은 로봇 손에 부착된 RGB 카메라를 통해 물체의 자세 정보를 획득하고, 이를 활용하여 물체를 정확하게 박스에 배치할 수 있다. 또한 순차적인 작업 수행이 가능하여 작업 효율을 높일 수 있다.
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