뱀 로봇 COBRA의 과잉 구동 기능을 활용하여 비충격성 접촉 내재 경로 계획 기법을 통해 물체 조작을 수행할 수 있다.
본 연구는 언더액츄에이티드 다리 보행 로봇의 전신 제어 성능을 향상시키기 위해 부동 기반 리카티 피드백 제어 기법을 제안한다. 이를 통해 기존 사용자 튜닝 방식의 한계를 극복하고 보행 성능을 개선할 수 있다.
