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insight - 로봇 상호작용
로봇과의 자연스러운 상호작용을 위한 다중 모달리티 융합 기술
다양한 모달리티(언어, 제스처 등)의 정보를 상황 인식과 함께 융합하여 사용자의 의도를 효과적으로 파악하고 로봇 제어에 활용할 수 있는 방법을 제안한다.
도움이 필요할 때만 도와주는 로봇: 사람-로봇 그룹 상호작용을 위한 주의력 있는 지원
로봇은 사람들이 도움이 필요할 때만 개입하며, 그렇지 않은 경우에는 방해하지 않도록 행동한다.
감정적인 텐덤 로봇: 로봇 행동이 인간 인식에 미치는 영향
로봇의 감정적인 행동이 인간의 주의와 감정 상태에 미치는 영향
인간 로봇 페이싱 불일치
로봇이 인간과 가까이 있을 때 발생하는 서브옵티멀 네비게이션 행동의 넓은 현상은 인간 로봇 페이싱 불일치로, 로봇이 인간의 다른 사람들과의 공간을 공유할 의지를 오인하는 현상이다.
인간-로봇 상호작용을 위한 최종 사용자 개발
로봇 상호작용에서 최종 사용자 개발의 중요성과 도전에 대한 해결책을 모색하는 연구의 중요성