인간과 로봇 간 목표 전달에 있어 발생하는 기대 격차를 해소하기 위한 방안 제시
인간과 로봇 간의 목표 전달 과정에서 발생하는 기대 격차를 해소하기 위해 로봇 과업 분석(RTA) 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 인간의 암묵적 기대를 체계적으로 파악하여 로봇 설계에 반영할 수 있다.
