로봇 팀이 자율 군락의 에너지 수준을 지속적으로 유지하기 위해 글로벌 게임 기반 접근법을 사용하며, 부정적 피드백을 통해 비자명한 Nash 균형을 달성하고 시스템의 회복력을 높인다.
