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insight - 로봇 응용
AI 주도 대화형 로봇 드로잉: 확산 모델과 벡터화 기술을 활용한 SketcherX
SketcherX는 대화형 인간-로봇 참여를 통해 개인화된 초상화를 그리는 혁신적인 로봇 시스템입니다. 기존 로봇 예술 시스템과 달리 SketcherX는 얼굴 이미지를 포착하고 처리하여 독특한 인간적인 예술 스타일의 벡터화된 드로잉을 생성합니다.
안전한 POMDP 온라인 계획을 위한 방패를 통한 안전성
안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 방패를 사용하여 안전성을 보장하는 방법을 개발했습니다.
i-Octree: A Dynamic Octree for Fast Proximity Search
i-Octree는 빠른 근접 검색을 위한 동적 옥트리로, 실시간 업데이트와 빠른 최근접 이웃 검색을 지원합니다.