로봇이 물체를 다룰 때 물체의 특성을 인식하는 것은 안정적이고 효율적인 상호작용을 위해 중요하다. 이 연구에서는 시각 정보를 활용하여 물체의 위치, 방향, 형태를 인식하고, 이를 촉각-청각 데이터로 전이 학습하는 방법을 제안한다.
