신뢰할 수 있는 지각: 학습 기반 지각을 이용한 항법을 위한 통계적 안전 보증

학습 기반 지각 모델의 출력을 보정하여 새로운 환경에서의 안전성을 통계적으로 보장하는 프레임워크를 제안한다.