실시간 교통 상황에 맞춰 로봇 차량과 사람 운전 차량의 혼합 교통을 효율적으로 관리하는 계층적 강화 학습 프레임워크

계층적 강화 학습 프레임워크를 통해 로봇 차량의 종방향 및 횡방향 제어를 통합하여 복잡한 교차로에서의 혼합 교통 관리 성능과 안전성을 향상시킬 수 있다.