
인간-로봇 협력에서의 EEG를 활용한 신뢰 인식의 중요성과 효과적인 방법론 소개


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EEG를 활용한 인간-로봇 협력에서의 신뢰 인식



Koopman 연산자를 활용한 다중로봇 시스템의 Stackelberg 게임 이론적 궤적 안내 방법론을 개발하고 효과적인 학습 기반 방법론을 제시한다.



다중로봇 시스템을 위한 Stackelberg 게임 이론적 궤적 안내와 Koopman 연산자



로봇 협력을 위한 대화형 언어 모델의 중요성



Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination: Demonstration Track
