LLM을 통해 가변 자율성 촉진
로봇 행동에 조건을 둔 인간 의도 예측 모델의 중요성
로봇 안전과 운전자 의도를 동시에 보장하는 안전한 제어 프레임워크를 개발하고 효과적으로 적용하는 것이 중요하다.
로봇과 인간 간의 효과적인 의사 소통을 위해 제스처 디자인의 중요성