모듈식 로봇 재구성을 위한 최적의 이동 알고리즘 - 정사각형 모듈 기반, 이차 시간 복잡도

이 논문은 정사각형 모듈로 구성된 모듈식 로봇 시스템에서 어떤 두 구성 사이에도 이차 시간 복잡도로 재구성할 수 있는 범용 알고리즘을 제시한다.