무인 항공기와 이동식 충전기의 하이브리드 액션 심층 강화 학습을 통한 스케줄링

무인 항공기가 관심 지점을 관찰하고 이동식 충전기가 무인 항공기를 충전하는 스케줄링 문제를 해결하기 위해 하이브리드 액션 심층 강화 학습 기법을 제안한다.