이 논문은 국소 리프쉬츠 연속성 하에서 볼록 최적화 문제를 해결하기 위한 새로운 적응형 근접 경사 하강법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 백트래킹 라인서치 없이도 국소 평활성 추정치를 사용하여 스텝사이즈를 자동으로 조절할 수 있다.