본 연구에서는 상태 상호작용을 통해 연결된 일반적인 비선형 공정을 위한 확장 가능하고 효율적인 파티션 기반 분산 확장 칼만 필터 방법을 제안한다. 이를 통해 대규모 복잡 공정의 실시간 전체 상태 추정을 가능하게 한다.
본 논문에서는 선형 시스템의 분산 이동 수평 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템 교란과 측정 잡음에 대한 벌칙을 포함하는 목적 함수를 가지는 지역 추정기를 사용하여 전체 시스템의 상태를 추정한다.