불확실한 선형 시스템을 위한 LQR 메타 정책 추정을 위한 모로 엔벨로프 접근법

모로 엔벨로프 기반 정규화 비용 함수를 최적화하여 새로운 시스템 실현에 신속하게 적응할 수 있는 메타 정책을 생성한다.