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사지 로봇 기술
사물 조작과 장거리 이동을 위한 대형 언어 모델 기반 사지 로봇 시스템
대형 언어 모델을 활용하여 사지 로봇의 장기 과제 해결을 위한 고수준 추론 계층과 저수준 운동 계획 및 제어 기술을 개발하였다.
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