사용자 개발자가 서비스 로봇 애플리케이션을 스크립팅할 때 겪는 어려움을 해결하기 위해 일반적인 가정 작업에 대한 단계별 추적을 군중 소싱하여 작업 모델을 구축하고자 한다.
사용자 개발자가 서비스 로봇 작업을 스크립팅할 때 도움을 줄 수 있는 일반적인 가정 작업에 대한 군중 소싱 작업 흔적을 수집하고 활용하는 방법을 제안한다.