데이터 기반 반복 제어를 위한 예측 제어 알고리즘

본 연구는 데이터 기반 예측 반복 제어(DeePRC) 알고리즘을 제안한다. DeePRC는 이전 반복의 데이터를 활용하여 성능을 향상시키고 최적 비용에 수렴하는 직접 데이터 기반 접근법이다. 또한 안전한 탐색을 위한 두 단계 접근법과 탐색 과정을 최적화에 통합한 일체형 접근법을 제시한다.