선형 상태 피드백 제어기 합성을 위한 비볼록 2차 비용 및 제약조건에 대한 모멘트 완화

비볼록 제약조건을 기대값 제약으로 완화하고, 상태 피드백 합성이 일반적으로 볼록화되는 변수들을 모멘트 행렬의 블록으로 식별하는 간단하고 효과적인 방법을 제시한다.