불확실성을 고려한 수술 자동화를 위한 강력한 시각적 도구 추적을 위한 SURESTEP 프레임워크

SURESTEP은 수술 도구 추적의 운동 및 관찰 불확실성을 모델링하고 이를 최소화하는 트래젝토리를 최적화하여 수술 자동화를 강화합니다.