이 논문은 선형 공액 잔차 알고리즘을 비선형 문제로 확장한 새로운 가속 알고리즘 nlTGCR을 제안한다. nlTGCR은 대칭성을 활용하고 뉴턴 방법과 유사한 수렴 특성을 가지면서도 Anderson 가속과 같은 다중 할선 방법의 장점을 결합한다.
이 논문은 제약 조건 하에서 연속 함수의 최적 균일 근사를 위한 알고리즘을 제시한다. 일반적인 함수 시스템에 대해 일반화된 교대 기준을 사용하여 최적 근사 다항식을 특성화하고, 이를 기반으로 한 반복 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 퇴화 구성에서도 효율적으로 작동하도록 정규화 기법을 도입한다.