시각적 행동 계획을 통한 다중 이종 에이전트 작업 수행

다중 이종 에이전트 시스템에서 에이전트의 능력을 고려하여 병렬 작업 수행이 가능한 시각적 행동 계획을 생성하는 방법을 제안한다.