DBA-Fusion: 딥 밀집 시각 번들 조정과 다중 센서를 긴밀하게 통합하여 대규모 위치 추정 및 매핑 수행

딥 러닝 기반 시각 동시 위치 추정 및 매핑 시스템에 다중 센서 정보를 긴밀하게 통합하여 대규모 환경에서의 실시간 정확한 위치 추정 및 밀집 매핑을 달성함