본 논문은 대규모 실내 장면에서 정확한 3D 재구성과 강건한 카메라 추적을 달성하기 위해 점진적 신경 장면 표현 방법을 제안한다. 이를 통해 기존 방법들의 한계를 극복하고 우수한 성능을 달성한다.
