실시간 구현 가능한 협력 항공 조작 시스템에 대한 비교 연구

이 연구는 쿼드로터와 멀티로터 기반의 협력 항공 조작 시스템을 비교 및 평가하고, 이를 위한 모델링 및 제어 접근법을 논의합니다. 이를 통해 이러한 시스템을 개발하는 동기와 논리, 다양한 응용 분야에서의 적용 가능성과 구현 가능성, 그리고 해결해야 할 과제를 이해할 수 있습니다. 또한 선호되는 특성, 기능, 운용성 및 응용 분야를 기반으로 차세대 프로토타입 시스템을 개발하는 데 도움이 될 것입니다.