우주선이 우주 파편에 직면할 때 자율적으로 회피 행동을 계획하고 실행할 수 있는 방법을 제시한다.
이 연구는 저지구 궤도에서 우주 잔해물 제거 작업 중 포착 및 구속 단계에 사용할 수 있는 열 안정성 있는 연성 로봇 그리퍼의 실험적 타당성을 입증한다.
