본 논문에서는 Stokesian 유체 내에 부유하는 변형 가능하고 확장 가능한 캡슐을 시뮬레이션하기 위한 새로운 수치 기법을 제시한다. 이 기법의 핵심 특징은 파티션 유니티(partition-of-unity) 기반 표면 표현으로, 구면 조화 기반 표현에 비해 비대칭적으로 빠른 계산을 가능하게 한다.