이 논문은 이산 시간 시스템을 위한 최소 제곱 알고리즘 기반 적응형 상태 추적 제어 기법을 제안한다. 이 기법은 시스템 불확실성 하에서 폐루프 시스템의 안정성과 상태 추적 성능을 보장한다.