
자율주행 시스템 개발을 위해서는 고품질 데이터셋이 필수적이다. 이 연구에서는 265개의 자율주행 데이터셋을 다양한 관점에서 심층적으로 조사하였다. 데이터셋의 영향력을 평가하는 새로운 지표를 소개하고, 주석 프로세스와 품질에 대해 분석하였다. 또한 지리적 및 악천후 환경 조건이 자율주행 시스템 성능에 미치는 영향을 면밀히 분석하였다. 마지막으로 현재 과제와 미래 자율주행 데이터셋의 발전 방향을 논의하였다.


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자율주행-데이터셋에-대한-포괄적인-조사-통계-주석-품질-및-미래-전망


자율주행 데이터셋에 대한 포괄적인 조사: 통계, 주석 품질 및 미래 전망


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자율주행 기술 발전을 위해 고품질 데이터셋 구축이 필수적이며, 현존하는 데이터셋의 한계를 극복하고 차세대 데이터셋 구축을 위한 방향성을 제시한다.


자율주행-데이터-생태계의-현재와-미래-오픈소스-데이터-활용을-중심으로


자율주행 데이터 생태계의 현재와 미래: 오픈소스 데이터 활용을 중심으로
