
소형 자율주행 차량 플랫폼은 교육 및 연구 분야에서 중요한 역할을 하며, 다양한 기술 발전을 이끌고 있다.


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자율주행 소형차량 개발 현황 및 전망



모달 링크는 깊이 추정 없이도 실시간으로 이미지와 포인트 클라우드를 효과적으로 매칭할 수 있는 새로운 접근 방식을 제안합니다. 이를 위해 시야각 변환 모듈과 비음수 행렬 분해 기반 인코더를 도입하여 두 모달리티 간 일관된 특징을 추출합니다.



모달 링크: 효율적인 이미지-포인트 클라우드 매칭을 위한 모달리티 통합



iSLAM은 로봇의 전방 센서 데이터 처리 모듈과 후방 기하학적 최적화 모듈 간의 상호 보완적인 학습을 통해 SLAM 성능을 향상시키는 새로운 자기 지도 생성 및 위치 추정 기술이다.



자율주행 로봇을 위한 새로운 자기 지도 생성 및 위치 추정 기술 - iSLAM
