본 연구는 자율주행 모빌리티 서비스를 활용하여 고밀도 지역에는 고정 노선, 저밀도 지역에는 온디맨드 유연 노선을 제공하는 반온디맨드 하이브리드 대중교통 노선 설계 방법을 제안한다. 이를 통해 이용자 접근성과 운영 효율성을 동시에 향상시킬 수 있다.