본 논문은 3차원 레이스 트랙에서 샘플링 기반 지역 궤적 계획 접근법을 제안하며, 온라인 레이싱 라인 생성이 전체 성능에 미치는 영향을 조사한다.
자율주행 자동차와 사람이 운전하는 차량의 사고율을 비교하여 자율주행 자동차의 안전성을 평가하고자 한다.