이 연구는 자율 표면 선박(ASV)의 안전한 항해를 위해 예측 모델링과 강화 학습을 활용한 디지털 트윈 기술을 제안한다. 디지털 트윈은 실시간 데이터를 활용하여 상황 인식을 높이고, 최적의 제어 결정을 내릴 수 있다.
