본 연구는 무인항공기(UAV)를 이용하여 복잡한 미지 환경에서 자율적으로 목표를 탐색하는 시스템을 제안한다. 특화된 센서 스위트, 매핑, 계획 모듈을 통해 탐색과 검사 작업을 효율적으로 수행한다.
