다양한 지형 상호작용을 포착하는 지형 인식 다중 센서 SLAM 데이터셋

본 연구에서는 연성 과립 지형에서 다양한 로봇 플랫폼의 다중 센서 데이터를 수집하여 SLAM 알고리즘 성능을 평가하고자 한다.