본 논문은 비볼록 제약조건을 직접 다루는 계산 기반의 최적 유도 기법을 제안한다. 이 기법은 최소 제곱 문제를 반복적으로 해결하고 비볼록 가능 집합에 투영하여 실행 가능한 준최적 솔루션 또는 때로는 전역 최적 솔루션에 빠르게 수렴한다.