실제 장면 데이터셋에 내재된 객체 크기 편향을 해결하기 위해 이미지 워핑 기반의 적응적 주의 처리를 제안한다. 이를 통해 다양한 조명, 날씨, 지리적 환경에서 도메인 적응 성능을 향상시킬 수 있다.