본 연구에서는 포인트 클라우드 도메인에서 자기 지도 학습 기법인 Masked Autoencoding과 Momentum Contrast의 효과를 평가하고, 데이터 양이 학습된 특징에 미치는 영향을 분석하며, 도메인 간 트랜스포머의 유사한 동작을 발견했습니다.
