비평법 VTOL UAVs의 항법 및 제어에 대한 솔루션 제시
드론의 로터로 생성된 소음을 능동적으로 조절하여 위치추적 정확도 향상
다중 UAV 임무 계획을 위한 결정 지원 시스템의 중요성과 다중 기준 결정 방법의 비교