협력 주행에 대한 허위 데이터 주입 공격에 강한 최적 제어기 실현

협력 주행 제어기를 새로운 좌표계로 변환하여 동일한 주행 성능을 유지하면서도 사이버 공격에 대한 강건성을 높일 수 있다.