화성 지형 의미 분할을 위한 반지도 학습 기반 S5Mars 모델

본 연구는 화성 지형 의미 분할을 위한 새로운 반지도 학습 프레임워크 S5Mars를 제안한다. S5Mars는 고품질의 화성 지형 데이터셋을 구축하고, 화성 이미지의 특성을 고려한 새로운 데이터 증강 기법과 soft-to-hard 일관성 학습 전략을 도입하여 제한된 레이블 데이터에서도 우수한 성능을 달성한다.