본 논문은 대규모 임의 배치 마이크로폰 어레이를 활용하여 단계별 딥러닝 기반 2차원 화자 위치 추정 방법을 제안한다. 구체적으로 각 노드에서 CNN을 통해 화자 방향을 추정하고, 삼각측량 및 클러스터링 기법을 통해 2차원 화자 위치를 통합한다. 또한 신뢰도 높은 노드를 선별하는 알고리즘을 도입하여 추정 정확도를 높인다.
